如何解决 机器人零件清单？有哪些实用的方法？

机器人零件清单里常用的部件主要包括几个方面。首先是驱动部分，比如各类电机（直流电机、步进电机、伺服电机），它们帮机器人动起来。其次是传感器，比如距离传感器、红外传感器、摄像头，负责“看”环境，收集信息。还有控制单元，常用的是微控制器或者单片机，比如Arduino、树莓派，负责处理数据和控制动作。接着是机械结构部分，包括齿轮、连杆、轴承、机架等，用来支撑和传递运动。电源部分也不可少，像电池或者电源模块，给机器人供能。还有通讯模块，比如蓝牙、Wi-Fi，用来和外界或其他设备沟通。最后是辅助零件，比如线路板、传动带、螺丝和连接件，确保整体稳定可靠。总体来说，这些部件协同工作，让机器人能“听得见、看得见、动得了”。

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